Дорогой мой Заяц. Когда ребеночек делает фонарики, он толкается двумя ножками сразу. На змейке же аналогичное движение, только толчок одной ножкой сильнее, а другая просто едет без толчка, а потом симметрично в другую сторону.
И всё у вас получится))