G2, насчет того, что петли — корпусные движения. Оно, конечно, так, но концентрироваться на этом не нужно. Концентрироваться нужно на движении свободной ноги. В отличие от прыжков, оно очень зажатое, и полностью поступательное, нет составляющей подъема. Подъем-опускание только опорной ногой. В принципе, положением корпуса при хорошем сочетании вставания и маха можно вообще пренебречь — с какого-то момента петли начинают получаться с любым положением корпуса.
Где-то была хорошая картинка, описывающая траекторию движения ног-плеч на петле... сейчас... вот:
Понять это движение дорогого стоит. У кого получаются качественные кроссроллы? Вот ощущения сильного, но плотного маха очень похожи.