Заваливание при движении на одной ноге по прямой

Ну если вы реально можете по прямой 4-5 метров проехать - это уже круто для начинающего!
А заваливание в разные стороны в самом начале - это нормально, со временем проходит. Чаще всего заваливается внутреннее ребро. Думаю, что это от слабости голеностопа, но он постепенно будет крепнуть. Делайте всякие поднимания на носочки - сначала банально ноги на ширине плеч и поднимайтесь сколько сможете раз, потом ноги в шаговом растоянии друг от друга (то есть одна чуть впереди, другая позади) - и тоже поднимайтесь столько раз, сколько сможете, ну и т.п. Ну и на хореографии тоже всякое делается для укрепления голеностопа.

P.S: хотя если у вас уже ботинки RF3, то они такие жёсткие, что в них наверное даже слабый голеностоп уже почти намертво фиксирован и завалится на них в разы сложнее, чем на более мягких ботинках.