Аксель. Техника прыжка.

После изучения акселя начали учить дупель и возникли вопросы)
Подскажите, при переходе с правой на левую ногу (с хода назад на ход вперед), как правильно наступать лезвием левой на лед?
В момент когда, правая нога находится в вывернутом состоянии (открытое бедро) надо всей поверхностью лезвия просто ровно наступить на лед левой плашмя и начать переносить вес тела с правой на левую? Или как бы перекатывающим движением с пятки на носок нужно ставить левую ногу? Создалось впечатление, что ребенок грубо ставит левую(да так, что издалека даже слышно этот удар)
И второй вопрос - в какой момент нужно закрывать бедро правой? Уже в момент толчка или после толчка, когда уже уверенно едешь на левой?