Лутц и флип

Я поняла, что объясняю неправильно, но повторю, что разговор идет про имитацию на полу. Именно там происходит небольшое отталкивание, чтобы обеспечить быстрый переход на толчковую ногу. Короче, судя по всему, это надо просто показать, описать словами у меня не получается точно...